Poznaj nastoletnią księżniczkę Elenę, która ocaliła Avalor od złej czarownicy Shuriki, a teraz każdego dnia się uczy, jak być mądrą i szlachetną królową. Ze swoją siostrą Izabelą u boku, dziadkami i przyjaciółmi – Naomi, Gabrielem oraz trójką skrzyd